سیستم های کمک ربات

سیستم های کمکی برای کارایی بیشتر در جوشکاری رباتی

پشتیبانی از طریق سیستم های کمکی برای ربات های جوشکاری

یکی از عوامل مهم در جوشکاری رباتیک افزایش کارایی و کیفیت کارهای جوشکاری است.
فرونیوس فناوری هایی را برای این کار ارائه می دهد که به صرفه جویی در زمان و هزینه کمک می کند.

وایرسنس WIRESENSE

شناسایی و تطبیق مولفه و تحمل گیره.

بدون دستگاه های اندازه گیری نوری.

انحرافات اجزاء مانند شکاف های هوای مختلف یا تحمل گیره می تواند درز جوش کامل را در تولید خودکار مختل کند. در برخی موارد، حداقل تفاوت مواد یا دستگاه های گیره نادقیق می تواند تأثیر منفی بر نتیجه جوش داشته باشد و باعث دوباره کاری پرهزینه و وقت گیر شود. با WireSense، این مشکلات مربوط به گذشته است. WIRESENSE از الکترود سیمی به عنوان سنسور استفاده می کند و سیگنال مربوطه را با اسکن دقیق قطعه قبل از انجام جوش به ربات می دهد تا ربات بتواند برنامه خود را با موقعیت فعلی قطعه تطبیق دهد.

مزیت ها در یک نگاه

تشخیص لبه

• تشخیص موقعیت لبه برای موقعیت بهینه نقطه شروع و نقطه پایان جوشکاری
• بنابراین، تحمل قطعات و گیره را می توان جبران کرد

اندازه گیری ارتفاع

• تشخیص شکاف هوای ناخواسته
• تشخیص ضخامت ورق بین 0.5 تا 20 میلی متر، برای فولاد و فولاد ضد زنگ و همچنین آلومینیوم
• اندازه گیری با دقت بالا

سیم = سنسور

• هیچ دستگاه اندازه گیری نوری اضافی مورد نیاز نیست
• دسترسی عالی به اجزا
• بدون سایش
• بدون هزینه نگهداری یا تمیز کردن
• بدون نیاز به کالیبراسیون بین سنسور و TCP

TEACHMODE

برنامه نویسی ربات بسیار کارآمد.

بدون تغییر شکل سیم.

TeachMode به جوشکار کمک می کند تا موقعیت های درز را روی ربات جوش دهد و فرآیند برنامه نویسی را کارآمدتر کند. حرکت سیم معکوس از خم شدن سیم در صورت تماس ناخواسته با قطعه جلوگیری می کند. ست چوب بیرون همیشه ثابت می ماند.

این عملکرد بدون هزینه اضافی در تمام تنظیمات TPS/i گنجانده شده است.

مزیت ها در یک نگاه

صرفه جویی در زمان

اگر چسب به زیر مقدار تعریف شده رفت، سیم به طور خودکار جمع می شود تا از تغییر شکل جلوگیری شود. این امکان برنامه ریزی کامپوننت بسیار کارآمد را فراهم می کند.

دائماً بیرون بروید

اگر خروجی از مقدار تعریف شده پایین بیاید، سیم به طور خودکار به خروجی تعریف شده اصلاح می شود.

مناسب برای استفاده با تمام فلزات پرکننده

TeachMode با تمام فلزات پرکننده (فولاد، CrNi، آلومینیوم) سازگار است.

لمس و درز

شناسایی و تطبیق جزء و تحمل گیره.

قبل و در حین جوشکاری

با TouchSense و SeamTracking، نیاز آموزشی به شدت کاهش می‌یابد، به طوری که حتی اندازه‌های دسته‌ای کوچک‌تر از سازه‌های فولادی سنگین را می‌توان به طور موثر تولید کرد. سیستم‌های کمکی همچنین کار مجدد را به حداقل می‌رسانند، زیرا تحمل گیره یا انحرافات کوچک در موقعیت قطعه به طور هوشمند جبران می‌شود. این منجر به پتانسیل صرفه جویی قابل توجهی در تولید سری می شود.

 

TOCHSENSE

TouchSense موقعیت دقیق قطعه را قبل از جوشکاری فیله و جوش لب به لب تعیین می کند. موقعیت شروع و پایان با اسکن قطعه کار با یک سیم یا نازل گاز تشخیص داده می شود. پس از ارسال سیگنال ها به ربات، TouchSense مسیر دقیق درز را محاسبه می کند.

ردیابی درز

SeamTracking در طول فرآیند جوشکاری دخالت می کند. ربات به طور خودکار مسیر درز را با تغییر پارامترها در پاسخ به حرکات نوسانی اصلاح می کند. این امر ردیابی دقیق مسیر درز را همیشه تضمین می کند، به این ترتیب از خطاهای جوشکاری ناشی از گیره و تحمل اجزا جلوگیری می کند.

مزیت ها در یک نگاه

صرفه جویی در هزینه ها و زمان

• کاهش نیاز به آموزش ایده آل برای اندازه های دسته ای کوچکتر در ساخت و ساز فولادی سنگین
• زمان تعویض کوتاه برای انواع مختلف اجزا
• کاهش خطاهای جوشکاری و کار مجدد.

غرامت تحمل قطعات و گیره

• تشخیص موقعیت قطعه قبل از شروع فرآیند جوشکاری (TouchSense)
• مسیر ربات با تعیین نقطه شروع و پایان جوشکاری (TouchSense) با موقعیت درز واقعی سازگار می شود.
• تصحیح خودکار مسیر ربات در حین فرآیند جوشکاری در صورت انحراف قطعات (SeamTracking)

انعطاف پذیری

• سیگنال SeamTracking با تمام فرآیندها کار می کند: مناسب برای جوشکاری با انتقال شیب، اسپری و قوس پالسی و همچنین در ترکیب با CMT یا TWIN
• فرآیند TouchSensing را می توان هم با نازل گاز و هم با الکترود سیمی استفاده کرد.